在電磁鐵中內(nèi)置了CAN總線模塊，比例放大版模塊，具備多主動運(yùn)行和分散仲裁的串行總線以及廣播通信的特點(diǎn)，CAN總線上任意節(jié)點(diǎn)可在任意主動地向網(wǎng)絡(luò)上其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息而不分主次，因此可在各節(jié)點(diǎn)之間實(shí)現(xiàn)自由通信，實(shí)現(xiàn)各節(jié)點(diǎn)之間實(shí)時，可靠的數(shù)據(jù)傳輸。250kb/s傳輸速率，可以同時支持128個節(jié)點(diǎn)，64個執(zhí)行機(jī)構(gòu)的串聯(lián)控制。在完全替代單片機(jī)功能的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)了走線少，故障率低，自檢測能力強(qiáng)的特點(diǎn)。采用環(huán)形串接冗余技術(shù)，提高系統(tǒng)的可靠性和靈活性。